* : le cas échéant
* Le compartiment moteur du véhicule est susceptible de ne pas être conforme à l'illustration.
* Le compartiment moteur du véhicule est susceptible de ne pas être conforme à l'illustration.
Systèmes de contrôle de la trajectoire
Antipatinage de roue (ASR)
et contrôle dynamique de
stabilité (ESP)
L'antipatinage de roue optimise la motricité, afin
d'éviter le patinage des roues, en agissant sur
les freins des roues motrices et sur le moteur.
Le contrôle dynamique de stabilité agit sur le
frein d'une ou plusieurs roues et sur le moteur
pour inscrire le véhicule dans la trajectoire
souhaitée par le conducteur, dans la limite des
lois de la physique.
Système de suivi de voie (LDWS)
Le LDWS informe le conducteur que le véhicule risque de dévier de sa voie.
Le système détecte les lignes blanches ou jaunes sur la voie de circulation en
utilisant
la caméra de détection avant (FSC). S'il détermine que le véhicule s'écarte de
sa voie de
circulation, il avertit le conducteur par le clignotement du témoin LDWS (vert)
et par
l'avertisseur de changement de ligne d'avertissement (LDWS).
Se référer à Caméra de détection avant à la .